1、機(jī)器的前端和后端連接到裝配線，產(chǎn)品從前端裝配線流入。在線式自動(dòng)擰螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品進(jìn)出口、送料螺絲、鎖緊螺絲同步進(jìn)行，對(duì)不良品進(jìn)行檢測(cè)和排除，大大提高了效率。

2、鎖緊螺絲由機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)，坐標(biāo)點(diǎn)在觸摸屏上輸入。

3、在線式自動(dòng)擰螺絲機(jī)上安裝了兩組機(jī)器人，每組機(jī)器人上安裝兩套自動(dòng)螺紋鎖緊機(jī)模塊。

4、機(jī)器配有兩個(gè)物料通道，將兩個(gè)產(chǎn)品鎖定在第一個(gè)物料通道后，機(jī)器人將快速將兩個(gè)產(chǎn)品鎖定在第二個(gè)物料通道中，此旋轉(zhuǎn)可節(jié)省等待時(shí)間。

5、在線式自動(dòng)擰螺絲機(jī)具有檢測(cè)滑齒、滑頭、漏絲、浮動(dòng)鎖等功能，并對(duì)不良品進(jìn)行檢測(cè)。用機(jī)械手抓取不良品后，放入皮帶線，方便人工檢測(cè)。

6、螺絲可通過(guò)管道自動(dòng)輸送，配有4臺(tái)自動(dòng)滾筒式螺絲送料機(jī)，手動(dòng)將螺釘放入料桶。

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檢測(cè)原理：

1、自動(dòng)擰螺絲機(jī)送螺絲檢漏原理：螺絲通過(guò)分配器被分配給管道，螺絲落入管道的同時(shí)有一個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并確保每根管道降下一個(gè)螺絲，當(dāng)四根管道滿布時(shí)，送螺絲機(jī)會(huì)向PLC、P發(fā)出脈沖信號(hào)，LC讀取到信號(hào)后再向WAFT和鎖緊螺釘，否則機(jī)器報(bào)警并等待故障排除。

2、滑靴和滑靴齒檢測(cè)原理：當(dāng)所選批次擰緊螺釘（扭矩達(dá)到設(shè)定扭矩）時(shí)，該批次自動(dòng)切斷制動(dòng)器并輸出脈沖信號(hào)。讀到該信號(hào)后，PLC進(jìn)行操作處理，最終判斷滑塊或滑塊，若滑塊或滑齒，則批量不停止制動(dòng)，PLC無(wú)信號(hào)。

3、浮動(dòng)鎖檢測(cè)原理：當(dāng)螺釘?shù)逆i緊扭矩達(dá)到設(shè)定扭矩時(shí)，深度傳感器檢測(cè)螺釘是否完全鎖緊。此功能排除浮動(dòng)鎖止缺陷（即扭矩達(dá)到，但由于螺紋齒問(wèn)題，螺釘未完全鎖定）。

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